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安川機器人伺服驅(qū)動器SGDC-50ARA DC-INPUT缺相維修

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2023-3-11

安川機器人伺服驅(qū)動器缺相維修，安川機器人伺服驅(qū)動器維修，安川伺服驅(qū)動單元維修，安川伺服驅(qū)動器維修，安川伺服驅(qū)動器維修常見故障：無顯示維修、安川機器人伺服驅(qū)動器缺相維修、安川驅(qū)動器報警維修、過流維修、過壓、欠壓、安川報警維修、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;
　　安川機器人伺服驅(qū)動器維修報警代碼：
　　A.02 使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM 資料異常
　　A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常
　　A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
　　A.05 組合錯誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配
　　A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱
　　A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障
　　A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量
　　A.40 DC 過電壓主回路DC 過電壓
　　A.41 DC 低電壓主回路DC 低電壓
　　A.51 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高
　　A.71 過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
　　A.72 過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
　　A.73 動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量
　　A.74 突波電流限制器過載主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
　　A.7A 散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱
　　A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤，所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
　　A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤，編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
　　A.83 絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低
　　A.84 絕對值編碼器資料錯誤所收到的絕對資料異常
　　A.85 絕對值編碼器超速當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
　　A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高
　　A.b1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
　　A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
　　A.bF 系統(tǒng)警報服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
　　A.C1 伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控
　　AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定
　　A.C9 編碼器通訊錯誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊
　　A.CA 編碼器參數(shù)錯誤編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
　　A.d0 位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
　　A.F1 電源線欠相主電源一相未接

　　CPF00 操作器傳輸錯誤操作器與服務(wù)器傳輸失效

（安川SGDH系列伺服驅(qū)動器維修、安川SGDV系列伺服驅(qū)動器維修、SGMAH系列、SGDA系列、SGDB系列、SGMGH系列、SGMP系列、SGM系列）
　　1、安川SGDM系列驅(qū)動器維修 :
　　SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA
　　SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
　　SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA
　　SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
　　2、安川SGDH系列驅(qū)動器維修：
　　SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB
　　SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB
　　3、安川SJDE驅(qū)動器維修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA
　　4、安川SGDV驅(qū)動器維修系列：
　　SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
　　5、安川SGDA驅(qū)動器維修系列：
　　SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP
　　6、安川SGDB驅(qū)動器維修系列：
　　SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS
　　7、安川SGMAH系列驅(qū)動器維修：
　　SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61
　　8、安川SGMGH系列驅(qū)動器維修：
　　SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
　　SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21
　　9、安川SGMP系列驅(qū)動器維修： SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
　　10、安川SGM系列驅(qū)動器維修：
　　SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M
　　11、安川SGMPH系列驅(qū)動器維修：SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11

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