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力士樂伺服驅(qū)動器R911306621 HAS01.1-100-072-MN保險絲燒壞故障維修

發(fā)布者：觸摸屏來源：上海仰光電子科有限公司發(fā)布時間：2020-12-1

力士樂伺服驅(qū)動器R911306621 HAS01.1-100-072-MN保險絲燒壞故障維修

力士樂驅(qū)動器保險絲燒壞故障維修檢測要點：
1. 電動機接地，通過檢查電動機各端子到地面的電阻，檢查電動機是否未接地。如果使用歐姆表，則接地電阻應(yīng)為數(shù)百萬歐姆或基本為開路。電機內(nèi)部可能會永久或暫時短路外殼。接地的電動機幾乎會立即造成永久性驅(qū)動器損壞，給人一種錯誤的印象，即伺服驅(qū)動器是問題的根源。
2.電源，確保電源干凈。某些力士樂伺服驅(qū)動器更容易受到“臟”線電壓引起的問題的影響，因為它們可能會將60Hz線的某些部分用作時鐘。大型機器，電動機，泵或焊接操作的循環(huán)可能會使線路功率失真。交流電源濾波器可以幫助保持干凈的交流波形。
3.接線，如果使用勵磁或并聯(lián)電動機，將電動機的電樞繞組連接到伺服驅(qū)動器的勵磁輸出將永久損壞驅(qū)動器，并給人以錯誤的印象，即伺服驅(qū)動器是問題所在。即使斷開電動機，損壞的伺服驅(qū)動器仍會繼續(xù)燒斷保險絲或跳閘斷路器。
4.速度命令信號，如果使用外部命令信號控制電機速度，請確保該信號已隔離或確保力士樂伺服驅(qū)動器具有輸入隔離。將兩個非隔離的設(shè)備連接在一起會損壞驅(qū)動器和提供信號的設(shè)備。
5.過載，超過力士樂伺服驅(qū)動器的額定電流或環(huán)境工作溫度可能會使伺服驅(qū)動器承受故障的壓力。監(jiān)視電動機電流，以確保其在預(yù)期水平之內(nèi)且未超過驅(qū)動器的額定值。如果驅(qū)動器位于機柜中，則添加強制空氣將有助于確保驅(qū)動器在環(huán)境額定值范圍內(nèi)運行。

6.噪聲問題，例如，從電位計到驅(qū)動器連接一根導(dǎo)線。電線將充當(dāng)天線，以電磁干擾（EMI）和射頻（RF）信號的形式吸收會影響驅(qū)動信號的環(huán)境噪聲。屏蔽線可以幫助保護電位計免受噪聲影響。盡可能將邏輯電平的導(dǎo)線與電源和電動機的導(dǎo)線分開。

力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼解釋及對策
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線及 CSB 的編
碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機的型號參數(shù) P-0-4014 有誤。
對策:
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014）。檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼
器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報警
對策：
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式 P4 時，內(nèi)部的參數(shù)被檢測，有參數(shù)超出
它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警。
對策：
（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
；（02，03 版固化軟件）
有參數(shù)超出它定義的范圍時
（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該
報警。
（04 版固化軟件）；（
3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動電阻

6、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動器功率單元欠壓報警，當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并
有使能的情況下出現(xiàn)該報警。
對策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。

7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤，硬件故障，驅(qū)動器實時監(jiān)控電流，如超出允許范圍時
出現(xiàn)該報警
對策：
（1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
Rexroth伺服驅(qū)動器維修型號大全：
R911306621 HAS01.1-100-072-MN
R911306620 HAS01.1-050-072-MN
R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN
R911306619 HAS01.1-075-072-MN
R911306620 HAS01.1-050-072-MN
R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN
R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN
R911306621 HAS01.1-100-072-MN
R911306622 HAS01.1-150-072-MN
R911306624 HAS01.1-200-072-MN
R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN
R911306331 HAS02.1-003-NNN-NN
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
R911299228 DOK-INDRV*-HMV-* -PRO1-DE-P
R911299229 DOK-INDRV*-HMV-* -PRO1-EN-P
R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
R911299229 DOK-INDRV*-HMV-* -PRO1-EN-P
R911295013 DOK-INDRV*-HMD+HMS****-PR01-DE-P
R911295014 DOK-INDRV*-H MD+HMS****-PR01-EN-P
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911299522 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
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R911326649 HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV
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R911306106 HAS02.1-002-NN N-NN
R911306775 HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN
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R911299284 HAS01.1-105-048-CN
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R911306367 RKB0001/000,0 ( - - )
R911306669 HAS01.1-350-NNN-CN

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