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科爾摩根s600驅動器報警維修F05 F06 F07 故障修理

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2022-1-7

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科爾摩根s600驅動器報警維修

編號名稱說明
E / P 狀態(tài)信息通電狀態(tài)正常
. . . 狀態(tài)信息放大器是更新啟動配置
- 狀態(tài)信息編程模式
- S - AS-Enable AS-Enable輸入0V
F01* 散熱片溫度散熱片溫度過高(默認:80°C)
F02* 超壓供電過壓
F03* 跟蹤誤差位置控制器
F04 信息反饋線纜壞、短路、接地
F05* 欠壓供電低壓
F06 電機溫度電機溫度過高，或傳感器故障
F07 內部電壓內部供應電壓不行
F08* 超速度電機速度過高，位置偏移
F09 電可擦只讀存儲器自檢錯誤
F10 信號失靈保護信號失靈保護(線纜壞或接觸不良)
F11 制動器線纜壞、短路、接地
F12 電機相位電機位置丟失(線纜壞等)
F13* 環(huán)境溫度環(huán)境溫度過高
F14 輸出級輸出功率錯誤
F15 I2t max. I2t超過最大值
F16* 電源 BTB/RTO 2或3個階段沒有供電
F17 A / D轉換器模數轉換誤差,造成極端的電磁干擾
F18 重新生成回復電路故障或不正確的設置
F19* 直流母線連接直流母線連接故障
F20 槽誤差槽誤差,取決于類型的擴充卡(見ASCII命令參考)
F21 操縱錯誤處理擴充卡錯誤
F22 保留的保留的
F23 總線通訊關閉嚴重的CAN總線通信的錯誤
F24 警告顯示警告故障
F25 變換誤差換碼誤差
F26 限位開關硬件限制開關移動誤差
F27 AS 操作錯誤——AS-Enable輸入,使已經確定在同一時間
F28 現(xiàn)場總線錯誤現(xiàn)場總線錯誤(見ASCII命令參考)
F29 現(xiàn)場總線錯誤現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)
F30 緊急暫停暫停，緊急停車
F31 保留保留
F32 系統(tǒng)錯誤系統(tǒng)軟件沒有反應正確

警告幫助
顯示意思可能原因措施/解釋
n01 我2t門檻值I2TLIM超過設定限制。機械系統(tǒng)是緊密機械檢查系統(tǒng)
放大器維度太低使用一個具有更高電流的放大器

電機尺寸過低使用一個更高的電流電機
Driving profile is too aggressive 定義恢復時間
n02 制動功率超過設定PBALMAX極限值. 不正確的剎車動力裝置檢查設置
內部制動電阻太低了使用外部制動電阻,延長制動坡道(DEC / DECSTOP )
n03 下面的錯誤PEMAX超過設定極限值。機械系統(tǒng)是緊密機械檢查系統(tǒng)
放大器維度太低使用一個具有更高的電流放大器
駕駛概要文件是過于激進定義的恢復時間,延長坡道
下面的錯誤設置得過低檢查設置
n04 現(xiàn)場總線通信監(jiān)控有回應(EXTWD)。在項目調試階段:沒有現(xiàn)場總線連接禁用監(jiān)督暫時(EXTWD = 0)
在操作:溝通問題檢查總線安裝
n05 一個三階段的電源失蹤檢查電源連接、融合和水管的接觸器
n06 位置設置為軟件限制開關1(SWE1)一直不及軸已經超越了位置已經被配置為結束位置檢查軸的位置和設置限位開關的軟件
n07 位置設置為軟件限制開關2(SWE2)已經被超過軸已經超越了位置已經被配置為結束位置檢查軸的位置和設置限位開關的軟件
n08 有缺陷的運動任務開始運動的任務不存在(的校驗和是有缺陷的) 創(chuàng)建一個新的運動的任務
目標在于允許范圍之外的位置檢查軟件限制開關和目標位置
有缺陷的加速度值檢查單位和數值
OPMODE不支持的功能設置正確的OPMODE
n09 沒有參考點沒有參考點運動時設置一個啟動任務. 執(zhí)行歸航或設置的參考點
n10 硬件限制開關PSTOP 積極的限位開關已經做出了回應移動軸的方向是反的,從限制開關
限位開關未連接改變參數的確定數字I / o或連接限制開關
限制開關傳感器具有不正確的邏輯插入斷接點作為限制開關(而不是聯(lián)系).
n11 硬件限制開關NSTOP 消極的限位開關已經做出了回應移動軸向著積極的方向從限制開關
限位開關未連接改變參數的確定數字I / o或連接限制開關
限制開關傳感器具有不正確的邏輯。插入斷接點作為限制開關(而不是聯(lián)系).
n12 電機默認值加載電機數字存儲在編碼器和放大器的不匹配的參數設置保存電機號碼和HSAVE eepm的編碼.
n13 擴展卡 24 V電源的I / O擴展卡錯過了檢查配線和24 V電源供電
n14 SinCos反饋 SinCos換向器(wake&shake)沒有完成使放大器
n16 總結警告總結n17 n31警告到看見警告#
n17 Feldbus同步可以同步是激活的,但不是從控制器同步發(fā)送,如果在所有。檢查現(xiàn)場總線設置
n18 Multiturn overflow 超過+ / -2048轉數著multiturn編碼器連接忽略或禁用監(jiān)控與DRVCNFG Bit7 = 1
motor移來編碼0位置安裝之前
n19 運動任務已經受到限制。坡道允許的值的范圍超出了過程塊數據檢查過程塊數據
n20 無效運動任務檢查數據塊開始最后一個進程。還確定過程區(qū)塊號碼與動。
n21 警告由PLC程序只有在宏程序在伺服放大器特殊應用
n22 Max. 電機溫度達到報警閾值設置超過,電機過載檢查電機溫度.
機械系統(tǒng)是緊/阻塞機械檢查系統(tǒng)
n23 正弦—余弦編碼器信號幅值太低了檢查信號振幅,可能由于用示波器
n24 數字輸入不合邏輯的配置撤銷最后配置更改
n32 固件版本用于測試的原因只有沒有保證由制造商為錯誤的免費的功能

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