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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修及對(duì)策

發(fā)布者：mzx 來源：上海仰光發(fā)布時(shí)間：2021-11-22

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修及對(duì)策
1、故障代碼：F2018
故障描述：驅(qū)動(dòng)器溫度故障
對(duì)策：
（1）降低環(huán)境溫度；
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；
（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇；
（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

2、故障代碼：F2019 F2022
故障描述：電機(jī)溫度報(bào)警（S-0-0204 為溫度限定參數(shù)）
對(duì)策：
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱；
（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落；
（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)；
（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。

3、故障代碼：F2820
故障描述：制動(dòng)電阻報(bào)警
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4）；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

4、故障代碼：F2100
故障描述：不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)，造
成內(nèi) 存溢出。
對(duì)策：
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。

5、故障代碼：F2074
故障描述：電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后的
位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值 P-0-0095。
對(duì)策：復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

6、故障代碼：F2048
故障描述：電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對(duì)策：更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池

7、故障代碼：F2008
故障描述：電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次
上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前的電機(jī)不一致。
對(duì)策：直接復(fù)位即可

8、故障代碼：F8070
故障描述：外部 24V 故障
對(duì)策：檢查 24V 電源和接線

9、故障代碼：F8069
故障描述：內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集
成芯片短路。
對(duì)策：更換 HCS 或 CSB

10、故障代碼：F8060
故障描述：過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對(duì)策：如大功率管沒有問題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問題，給予更換。
11、故障代碼：F8838
故障描述：制動(dòng)電阻過流
對(duì)策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4）；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。

12、故障代碼：F8102
故障描述：驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配，檢 HCS 功率單元故查 Firmware 版本

13、故障代碼：F8078
故障描述：速度環(huán)報(bào)警
對(duì)策：
（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反；
（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；
（3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器（對(duì)同步電機(jī)），送力士樂校整；
（4）電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器；
（5）外部機(jī)械過重或卡死；

14、故障代碼：F4001
故障描述：光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤，
對(duì)策：
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元；

15、故障代碼：F8022
故障描述：電機(jī)編碼器信號(hào)弱
對(duì)策：電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB
的編碼器反饋口。

16、故障代碼：“bb”不能切換到“Ab”
故障描述：（不能整流產(chǎn)生直流）
對(duì)策：檢查外部 380V，如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。

17、故障代碼：P0 或者 P1,切換不到 P2,BB
故障描述：光纜環(huán)通訊故障
對(duì)策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭；
（2）更換 CSB 控制單元；

18、故障代碼：顯示 “LOADER”
故障描述：FIRMWARE 錯(cuò)誤
對(duì)策：需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER”

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