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鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器IGBT模塊損壞維修電話

發(fā)布者：變頻器維修部來(lái)源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2021-7-6

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修；過(guò)電流、過(guò)電壓、電壓不足、超負(fù)責(zé)、再生異常、主電路檢測(cè)部異常、散熱片過(guò)熱、超速、主電路過(guò)壓、位置超差、編碼器信號(hào)故障、伺服驅(qū)動(dòng)器維修、功率模塊故障，伺服驅(qū)動(dòng)器維修、過(guò)負(fù)裁、過(guò)熱、EEPROM錯(cuò)誤等，電源缺相、溢流、過(guò)速、編碼器異常、線圈燒壞、漏電故障，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，抖動(dòng)無(wú)力、防止失控、CPU異常、參數(shù)異常等；

鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器IGBT模塊損壞維修方法

將IGBT元件連接到驅(qū)動(dòng)電路上，在直流母線上先加上直流30 V電壓替代原來(lái)的600 V高壓，依次檢測(cè)每一路IGBT元件的通斷情況。為了確保安全，還可以在IGBT元件與濾波大電容之間串聯(lián)一組燈泡做假負(fù)載來(lái)驗(yàn)證，通電后如果燈泡亮度很大說(shuō)明電路有短路情況，這樣可以保護(hù)IGBT元件不被大電容的放電電流燒壞。
經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)某一路驅(qū)動(dòng)電路有異常時(shí)，可以用比較法(測(cè)量阻值或電壓)與正常電路進(jìn)行逐點(diǎn)比較，最終找出損壞的元件進(jìn)行更換，直到測(cè)試結(jié)果與正常電路一樣為止。因?yàn)轵?qū)動(dòng)電路的元器件并不多，這種方法找到故障點(diǎn)并不困難。實(shí)際維修中4 515 V光耦比較容易損壞，驅(qū)動(dòng)電路的元件價(jià)格一般不是很高，象光耦這樣的器件隨著使用時(shí)間的增加性能會(huì)逐步變差，一般可以直接更換。實(shí)際維修中，光耦也可以用HP4506替代使用。

IGBT檢測(cè)電路方法：
IGBT的柵極通過(guò)一層氧化膜與發(fā)射極實(shí)現(xiàn)電隔離，此氧化膜很薄，其擊穿電壓一般為20～30 V，因此因靜電而導(dǎo)致柵極擊穿是IGBT失效的常見原因之一。在使用IGBT元件時(shí)，盡量不要用手觸摸驅(qū)動(dòng)端子部分，或者先釋放靜電然后再觸摸。IGBT元件的散熱不良也是導(dǎo)致其失效的重要原因。IGBT元件與散熱片接觸不好或散熱風(fēng)扇損壞都將導(dǎo)致IGBT元件發(fā)熱過(guò)高而發(fā)生故障。另外，伺服電動(dòng)機(jī)短路，對(duì)地絕緣不好，電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，外部電源電壓過(guò)高及驅(qū)動(dòng)電路故障等都有可能造成IGBT元件的損壞。IGBT元件的檢測(cè),IGBT元件可以通過(guò)晶體管特性測(cè)定裝置檢測(cè)G、E及C、E問(wèn)的漏電流來(lái)判斷好壞。一般情況下，使用數(shù)字式萬(wàn)用表即可進(jìn)行簡(jiǎn)單的故障判定。具體方法如下：
(1)G、E間的檢測(cè)：如圖3所示，將C、E間短接，測(cè)量G、E間的電阻值。注意不要在G、E間加超過(guò)±20 V的電壓，萬(wàn)用表要確認(rèn)內(nèi)部電池電壓不超過(guò)20V。無(wú)論萬(wàn)用表正負(fù)表筆如何連接，檢測(cè)的電阻值始終為數(shù)十兆歐至無(wú)窮大，則IGBT元件基本正常，否則損壞的可能性很大。
G、E間的檢測(cè)
C、E間的檢測(cè)：如圖4所示，將G、E間短接，測(cè)量C、E間的電阻值。集電極接萬(wàn)用表正極，發(fā)射極接萬(wàn)用表負(fù)極，如果相反，則FWD導(dǎo)通，C、E間為短路狀態(tài)。如果檢測(cè)的電阻值在數(shù)十兆歐至無(wú)窮大，則IGBT元件基本正常，否則損壞的可能性很大。C、E間的檢測(cè)上述兩種檢測(cè)方法，任何一種檢測(cè)結(jié)果異常，均可判定IGBT元件故障，直接更換即可。

直觀檢查法是維修人員根據(jù)對(duì)故障發(fā)生時(shí)的各種光、聲、味等異常現(xiàn)象的觀察，確定故障范圍，可將故障范圍縮小到一個(gè)模塊或一塊電路板上，然后再進(jìn)行排除。一般包括：
A。詢問(wèn)：向故障現(xiàn)場(chǎng)人員仔細(xì)詢問(wèn)故障產(chǎn)生的過(guò)程、故障表象及故障后果等；
B。目視：總體查看機(jī)床各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)，各電控裝置有無(wú)報(bào)警指示，局部查看有無(wú)保險(xiǎn)燒斷，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等；
C。觸摸：在整機(jī)斷電條件下可以通過(guò)觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號(hào)導(dǎo)線的聯(lián)接狀況以及用手摸并輕搖元器件，尤其是大體積的阻容、半導(dǎo)體器件有無(wú)松動(dòng)之感，以此可檢查出一些斷腳、虛焊、接觸不良等故障；
D。通電：是指為了檢查有無(wú)冒煙、打火，有無(wú)異常聲音、氣味以及觸摸有無(wú)過(guò)熱電動(dòng)機(jī)和元件存在而通電，一旦發(fā)現(xiàn)立即斷電分析。如果存在破壞性故障，必須排除后方可通電。

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