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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器A08B-6130-H002維修顯示報(bào)警代碼413/414修理

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2021-1-11

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修顯示代碼：

報(bào)警號(hào) 報(bào) 警內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。
正常情況下，VRDY 和 PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于 NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查 720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù) CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查 8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

發(fā)那科報(bào)警代碼修理方法：

1．觀察 SPM 上的 LED 顯示，如果是 00，則表示已經(jīng)有正/反轉(zhuǎn)和急停信號(hào)，檢查 PMC 的
主軸部分。
2．如果 SPM 的 LED 顯示“--”，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號(hào)，*ESP，
SFR/SRV，SSTP，MRDY 是否都有，如果沒有，檢查 PMC 相應(yīng)的地址。
26 車床 G01 不動(dòng)，無任何報(bào)警。系統(tǒng)沒有接收到編碼器信號(hào)或進(jìn)給條件不滿足。 1．觀
察 G00 是否正常，如果正常而 G01 是每轉(zhuǎn)進(jìn)給，改為每分鐘進(jìn)給（G98）。如果還不轉(zhuǎn)，檢
查系統(tǒng)診斷畫面（0 系統(tǒng)是 700 號(hào)診斷），可能是沒有接收到主軸速度到達(dá)信號(hào)或進(jìn)給倍率
為 0。 2．如果每分鐘進(jìn)給（G98）正常，而每轉(zhuǎn)進(jìn)給沒有，則是編碼器壞，或編碼器、編碼器反
饋線或接口電路壞，更換相應(yīng)部分。

27 主軸定向不停止，出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警（機(jī)床廠設(shè)置的報(bào)警）。主軸單元沒有接收到編碼器信號(hào)
或系統(tǒng)沒有接收到定向完成信號(hào)。 1．用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，或使主軸以一定速度旋轉(zhuǎn)，在主軸診
斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。2．檢
查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。3．如果顯示正常，更換主軸模塊控制側(cè)板。
28 主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)械噪音大。主軸機(jī)械摩擦或主軸電機(jī)故障。 1．觀察主軸診斷畫面，如果
電機(jī)速度穩(wěn)定，而電機(jī)負(fù)載有變化，則可能是主軸機(jī)械摩擦，可能主軸軸承壞了。
2．如果速度和負(fù)載都穩(wěn)定，則可能是電機(jī)的軸承壞了，更換電機(jī)軸承或送修電機(jī)。

發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)報(bào)警代碼：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;
發(fā)那科(FANUC)伺服器報(bào)警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;
發(fā)那科(FANUC)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
發(fā)那科(FANUC)伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)主板顯示代碼：8、7、6、3、2、1、0;
發(fā)那科(FANUC)顯示屏顯示代碼：085、086、087;

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