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臺達B2伺服電機維修ECMA-E21320RS運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動維修

發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-12-11

臺達伺服電機維修。伺服電機維修故障包括：不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)等。

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我們從事伺服電機（馬達）的維修工作很多年，維修伺服控制器，維修伺服驅(qū)動器，維修伺服放大器，維修伺服電機，維修伺服電機，維修伺服馬達，維修伺服板卡，維修伺服馬達，維修電機，維修伺服箱等等。
我們是國內(nèi)較早從事工控設(shè)備(伺服電機（馬達）維修單位，是德國SIEMENS西門子，LG電子，ABB，Danfoss丹佛斯，Lenze倫茨，SANKEN三墾，Schneider施耐德，SEW，KEB科比，Emerson艾默生，HOLIP日立，OMRON歐姆龍，富士，三菱，安川，EUROTHERM歐陸，CT特約維修服務(wù)單位，目前擁有專業(yè)的維修工程師和先進的維修設(shè)備，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗。我們一直專注維修技術(shù)的研究和實踐，精通維修各品牌的工業(yè)軟啟動設(shè)備變頻器，伺服電機，伺服控制器，PLC，電路板，觸摸屏(人機界面)等工控產(chǎn)品，保證不二次損壞機器，不收取任何檢測費用。

臺達B2伺服電機維修常見故障解析

1、臺達B2伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理? 　　
高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
　　對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
　　輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
　　對策：a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
　　 b.延長加減速時間;
　　c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
　　運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
　　對策：a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
　　 b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
　　c.延長加減速時間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。
2、臺達B2伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?
　　監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
　　檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
　　檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
　　監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
　　 Run運行指令正常;
　　控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
　　伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
3、伺服電機沒有帶負(fù)載報過載，如何處理?
　　如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
　　a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
　　b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;
　　c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
　　d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
　　如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：
　　a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
　　b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。
4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?
　　伺服配線：
　　a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;
　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
　　c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
　　伺服參數(shù)：

　　a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
　　b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;
　　c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
　　d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
　　機械系統(tǒng)：
　　a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;
　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則

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