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三洋伺服器代碼故障維修及解析

發(fā)布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2020-8-20

三洋伺服器維修故障代碼：
al 21 rl 21電源故障，電流過大，驅(qū)動(dòng)器的u、v、w相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者u、v、w相接地
al 22 rl 22電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
al 23 rl 23電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
al 24 rl 24電源檢測(cè)異常
al 41 rl41過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線中一相或全部斷開
al 42 rl42過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)uvw相接線中一相或全部斷開
al 43 rl43再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
al 51 rl 51驅(qū)動(dòng)器過熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
al 52 rl 52突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高
al 53 rl 53db電阻器過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
al 54 rl 54內(nèi)部過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
al 55 rl 55外部過熱伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
al 61 rl 61超電壓伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
al 62 rl 62主回路電壓過低伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
al 63 rl 63主電源缺相 3相輸入r s t中，1相沒有輸入
al 71 rl 71控制電源的電壓下降
al 72 rl 72+12v電源下降
al 81 rl 81編碼器a相b相的脈沖信號(hào)異常
al 82 rl 82絕對(duì)值信號(hào)斷開
al 83 rl 83外部編碼器a相b相信號(hào)故障
al 84 rl 84編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障
al 85 rl 85編碼器的初始故障
al 87 rl 87cs斷線
al 91 rl 91編碼器命令異常
al 92 rl 92編碼器form異常
al 93 rl 93編碼器sync異常
al 94 rl 94編碼器crc異常
al a1 rl a1編碼器異常1
al a2 rl a2絕對(duì)編碼器電池異常
al a3 rl a3編碼器過熱
al a5 rl a5編碼器異常3
al a6 rl a6編碼器異常4
al a7 rl a7編碼器異常5
al a8 rl a8編碼器異常6
al a9 rl a9編碼器故障
al b2 rl b2編碼器異常2
al b3 rl b3絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常
al b4 rl b4絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常
al b5 rl b5絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過
al b6 rl b6編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤
al b7 rl b7加速度異常
al c1 rl c1超速
al c2 rl c2速度控制異常
al c3 rl c3速度反饋異常
al d1 rl d1位置偏差過大
al d2 rl d2位置指令脈沖頻率異常1
al d3 rl d3位置指令脈沖頻率異常2
al dfh rl dfh測(cè)試模式關(guān)閉
al e1 rl e1 eeprom異常
al e2 rl e2內(nèi)部ram異常
al e3 rl e3 eeprom校驗(yàn)總和異常
al e4 rl e4 cpu-asic間的處理異常
al e5 rl e5參數(shù)異常1
al e6 rl e6參數(shù)異常2
al f1 rl f1任務(wù)處理異常
al f2 rl f2初始化超時(shí)

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三洋伺服報(bào)警代碼；

AL 21 RL 21 電源故障，電流過大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22 電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
AL 23 RL 23 電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 24 RL 24 電源檢測(cè)異常
AL 41 RL 41 過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL 42 RL 42 過載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開
AL 43 RL 43 再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL 51 RL 51 驅(qū)動(dòng)器過熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 52 RL 52 突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高
AL 53 RL 53 DB電阻器過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL 54 RL 54 內(nèi)部過熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL 55 RL 55 外部過熱伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL 61 RL 61 超電壓伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL 62 RL 62 主回路電壓過低伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
AL 63 RL 63 主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL 71 RL 71 控制電源的電壓下降
AL 72 RL 72 +12V電源下降
AL 81 RL 81　編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常

AL 82 RL 82 絕對(duì)值信號(hào)斷開

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