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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-8-19

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行軸承常見(jiàn)故障解析

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行軸承無(wú)法返回原點(diǎn)維修恢復(fù)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行軸承防止在固定格式的顯示器上出現(xiàn)屏幕烙印的方法如果使用電視或顯示器日復(fù)一日顯示相同的圖案，可能會(huì)導(dǎo)致屏幕燒傷。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)廣泛使用的電視可能會(huì)發(fā)生這種情況用于視頻游戲和文本顯示終端一兩種情況下，格式屏幕的相對(duì)固定。對(duì)于監(jiān)視器，這是三種方法顯然可以一起使用，屏幕空白或變暗或不使用時(shí)使用屏幕保護(hù)程序不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間壽命，但會(huì)減少老化的可能性。

1 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承故障分析:

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承將亮度和對(duì)比度設(shè)置為所需的高舒適度檢查，柔和的環(huán)境照明將使它們變得很大削減以及節(jié)約能源。例如，在文本輸入終端上，體系可以設(shè)置為稍微改變文本在屏幕.上的位置數(shù)量水平隨機(jī)像素，垂直掃描線小于字符大小。每次切換都可以完成或定期，當(dāng)然，這個(gè)選項(xiàng)或許不太可行!即便在正常運(yùn)用期間，磷光體也總是會(huì)有些降解。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承隨著場(chǎng)景的改變，這只會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)期的變暗屏幕和***亮度的下降與下降的亮度無(wú)關(guān)電子槍的使命。

2 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承散熱毛病對(duì)電機(jī)的影響:

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承這種影響或許很小，但我的主張將對(duì)比度峰值白色堅(jiān)持在您需要的***水平，然后將幾分鐘不運(yùn)用顯示器時(shí)，亮度會(huì)下降，監(jiān)視生活， 節(jié)能和懶散。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承顯示器，散熱風(fēng)扇和散熱風(fēng)扇，一般，電子設(shè)備一般真的很喜歡堅(jiān)持涼爽。上在某種程度上，冷卻器更好�？墒牵�要節(jié)約幾分錢并避免關(guān)于噪音的投訴，不多的顯示器配備內(nèi)部冷卻風(fēng)扇即便這些會(huì)大大下降內(nèi)部溫度并或許延長(zhǎng)其壽命。

3 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承環(huán)境問(wèn)題分析:

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承堅(jiān)持環(huán)境溫度低，則顯現(xiàn)器也會(huì)凍住。以***亮度運(yùn)轉(zhuǎn)顯現(xiàn)器。更好顯現(xiàn)器和節(jié)能使用較低的環(huán)境照度和較低的亮度。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承減少了CRT和電源組件上的壓力顯現(xiàn)器將變涼。閑置時(shí)，請(qǐng)使用屏幕遮屏器顯現(xiàn)暗色的屏幕保護(hù)程序或使用可能支撐的任何省電形式。如上所述，這將減輕顯現(xiàn)器組件的壓力并節(jié)省能源也是如此，當(dāng)然，晚上要封閉顯現(xiàn)器。

4臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)內(nèi)部賭塞毛病的清理作業(yè):

讓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的通風(fēng)孔沒(méi)有被隱瞞或阻塞路途，兩側(cè)，頂部和頂部之間應(yīng)有幾英寸的間隙底部，讓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)沒(méi)有灰塵集中用便攜式真空吸塵器將其吸出清潔器。但是，即便您遵循這些主張或無(wú)法控制監(jiān)視器的環(huán)境和操作的某些方面，某些監(jiān)視器會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)太熱了。雖然我不知道有關(guān)此主題的任何對(duì)照研討，依據(jù)對(duì)某些顯現(xiàn)器來(lái)說(shuō)，強(qiáng)制風(fēng)冷具有很大的優(yōu)點(diǎn)。

列舉9個(gè)經(jīng)常遇到的故障問(wèn)題及對(duì)策。

1. 軸承故障是常見(jiàn)的電機(jī)故障。

作為伺服電機(jī)中主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問(wèn)題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來(lái)次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。

對(duì)策：

①在使用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)B2時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行;

②對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī);

③對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。

2.對(duì)于電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場(chǎng)合，伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級(jí)骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質(zhì)類)來(lái)延長(zhǎng)電機(jī)壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。

對(duì)策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況，建議每 3 個(gè)月替換一次，長(zhǎng)不超過(guò) 12 個(gè)月。

3.當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。

對(duì)策：

①在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行;

②監(jiān)控電流及電流隨時(shí)間的積累;

③監(jiān)控繞組溫度。

4.與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過(guò)貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

對(duì)策 ：

①在額定的負(fù)載下運(yùn)行;

②避免意外的碰撞。

5.電機(jī)反饋裝置(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等)將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過(guò)霍爾原理可以的記錄圈數(shù)而無(wú)需維護(hù)，但成本相對(duì)較高。

對(duì)策：

①取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn)�；蛘撸�更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的值編碼器。

②電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對(duì)于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。

③電機(jī)的安裝過(guò)程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。

④另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用近年來(lái)開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。

6.電機(jī)制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí)，將電機(jī)軸制動(dòng)，防止轉(zhuǎn)動(dòng);在制動(dòng)器通電時(shí)，制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。

對(duì)策：值得注意的是，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動(dòng)器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下，作為電機(jī)減速裝置來(lái)使用，這樣會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。

7.大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對(duì)于功率較大或特殊應(yīng)用場(chǎng)合的伺服電機(jī)，也常見(jiàn)風(fēng)冷或者液冷。

對(duì)策：

①為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換;

②定期檢查冷卻裝置。

8.這里包括接線端子盒和插座。

對(duì)策：使用時(shí)應(yīng)多加小心，盡量避免意外。

9.連接電機(jī)軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后，頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動(dòng)，這時(shí)候應(yīng)該再次檢查。

對(duì)策：因此在安裝或拆卸過(guò)程中，嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時(shí)，應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行軸承常見(jiàn)故障解析

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行軸承無(wú)法返回原點(diǎn)維修恢復(fù)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)行軸承防止在固定格式的顯示器上出現(xiàn)屏幕烙印的方法如果使用電視或顯示器日復(fù)一日顯示相同的圖案，可能會(huì)導(dǎo)致屏幕燒傷。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)廣泛使用的電視可能會(huì)發(fā)生這種情況用于視頻游戲和文本顯示終端一兩種情況下，格式屏幕的相對(duì)固定。對(duì)于監(jiān)視器，這是三種方法顯然可以一起使用，屏幕空白或變暗或不使用時(shí)使用屏幕保護(hù)程序不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間壽命，但會(huì)減少老化的可能性。

1 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承故障分析:

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承將亮度和對(duì)比度設(shè)置為所需的高舒適度檢查，柔和的環(huán)境照明將使它們變得很大削減以及節(jié)約能源。例如，在文本輸入終端上，體系可以設(shè)置為稍微改變文本在屏幕.上的位置數(shù)量水平隨機(jī)像素，垂直掃描線小于字符大小。每次切換都可以完成或定期，當(dāng)然，這個(gè)選項(xiàng)或許不太可行!即便在正常運(yùn)用期間，磷光體也總是會(huì)有些降解。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承隨著場(chǎng)景的改變，這只會(huì)導(dǎo)致長(zhǎng)期的變暗屏幕和***亮度的下降與下降的亮度無(wú)關(guān)電子槍的使命。

2 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承散熱毛病對(duì)電機(jī)的影響:

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承這種影響或許很小，但我的主張將對(duì)比度峰值白色堅(jiān)持在您需要的***水平，然后將幾分鐘不運(yùn)用顯示器時(shí)，亮度會(huì)下降，監(jiān)視生活， 節(jié)能和懶散。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承顯示器，散熱風(fēng)扇和散熱風(fēng)扇，一般，電子設(shè)備一般真的很喜歡堅(jiān)持涼爽。上在某種程度上，冷卻器更好�？墒�，要節(jié)約幾分錢并避免關(guān)于噪音的投訴，不多的顯示器配備內(nèi)部冷卻風(fēng)扇即便這些會(huì)大大下降內(nèi)部溫度并或許延長(zhǎng)其壽命。

3 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承環(huán)境問(wèn)題分析:

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承堅(jiān)持環(huán)境溫度低，則顯現(xiàn)器也會(huì)凍住。以***亮度運(yùn)轉(zhuǎn)顯現(xiàn)器。更好顯現(xiàn)器和節(jié)能使用較低的環(huán)境照度和較低的亮度。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)軸承減少了CRT和電源組件上的壓力顯現(xiàn)器將變涼。閑置時(shí)，請(qǐng)使用屏幕遮屏器顯現(xiàn)暗色的屏幕保護(hù)程序或使用可能支撐的任何省電形式。如上所述，這將減輕顯現(xiàn)器組件的壓力并節(jié)省能源也是如此，當(dāng)然，晚上要封閉顯現(xiàn)器。

4臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)內(nèi)部賭塞毛病的清理作業(yè):

讓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)的通風(fēng)孔沒(méi)有被隱瞞或阻塞路途，兩側(cè)，頂部和頂部之間應(yīng)有幾英寸的間隙底部，讓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)沒(méi)有灰塵集中用便攜式真空吸塵器將其吸出清潔器。但是，即便您遵循這些主張或無(wú)法控制監(jiān)視器的環(huán)境和操作的某些方面，某些監(jiān)視器會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)太熱了。雖然我不知道有關(guān)此主題的任何對(duì)照研討，依據(jù)對(duì)某些顯現(xiàn)器來(lái)說(shuō)，強(qiáng)制風(fēng)冷具有很大的優(yōu)點(diǎn)。

列舉9個(gè)經(jīng)常遇到的故障問(wèn)題及對(duì)策。

1. 軸承故障是常見(jiàn)的電機(jī)故障。

作為伺服電機(jī)中主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問(wèn)題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來(lái)次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。

對(duì)策：

①在使用臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)B2時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行;

②對(duì)于有軸電流的場(chǎng)合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī);

③對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。

2.對(duì)于電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場(chǎng)合，伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級(jí)骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質(zhì)類)來(lái)延長(zhǎng)電機(jī)壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。

對(duì)策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況，建議每 3 個(gè)月替換一次，長(zhǎng)不超過(guò) 12 個(gè)月。

3.當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。

對(duì)策：

①在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)額定負(fù)載運(yùn)行;

②監(jiān)控電流及電流隨時(shí)間的積累;

③監(jiān)控繞組溫度。

4.與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體構(gòu)成。永磁體磁片通過(guò)貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

對(duì)策 ：

①在額定的負(fù)載下運(yùn)行;

②避免意外的碰撞。

5.電機(jī)反饋裝置(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等)將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過(guò)霍爾原理可以的記錄圈數(shù)而無(wú)需維護(hù)，但成本相對(duì)較高。

對(duì)策：

①取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn)�；蛘�，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的值編碼器。

②電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對(duì)于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。

③電機(jī)的安裝過(guò)程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。

④另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用近年來(lái)開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。

6.電機(jī)制動(dòng)器是用于電源關(guān)閉時(shí)，將電機(jī)軸制動(dòng)，防止轉(zhuǎn)動(dòng);在制動(dòng)器通電時(shí)，制動(dòng)器處于釋放狀態(tài)。

對(duì)策：值得注意的是，作為電機(jī)的靜止保持裝置，制動(dòng)器不應(yīng)在電機(jī)通電的狀態(tài)下，作為電機(jī)減速裝置來(lái)使用，這樣會(huì)加速制動(dòng)器的磨損。

7.大部分中小功率的伺服電機(jī)都采用是自冷卻。對(duì)于功率較大或特殊應(yīng)用場(chǎng)合的伺服電機(jī)，也常見(jiàn)風(fēng)冷或者液冷。

對(duì)策：

①為風(fēng)扇增加濾網(wǎng)并定期更換;

②定期檢查冷卻裝置。

8.這里包括接線端子盒和插座。

對(duì)策：使用時(shí)應(yīng)多加小心，盡量避免意外。

9.連接電機(jī)軸需要抗扭剛性聯(lián)軸器或加固型的皮帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后，頻繁的加減速可導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶變松或滑動(dòng)，這時(shí)候應(yīng)該再次檢查。

對(duì)策：因此在安裝或拆卸過(guò)程中，嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或滑輪。嘗試從電機(jī)軸上拆下任何設(shè)備時(shí)，應(yīng)使用液壓裝置從軸端頂出。